智能机器人开源网（openrobot_netORN）促进机器人行业发展，汇聚智能机器人学术界、工业界领军单位与个人资源，LAIR建设 智能机器人开源网，旨在提供开源智能机器人全系统及模拟环境、计算系统、教育教学等各组件，帮助人们开发有价值的开源智能机器人，推广智能机 器人在实际中应用， 为智能机器人研发与应用发展做出贡献。
在建设ORN开源内容的过程中，坚持以本体为支撑，以计算为驱动，以AI为核心的思想，构建有效的开源智能机器人体系结构，使系统完整化、组件模 块化、应用智能化。作为发起单位，LAIR拟首先贡献爱瑟尔、萝卜的开源优化设计及代码。

爱瑟尔是一款情感伙伴仿人机器人。爱瑟尔具备视觉、语音交互和运动操作能力，能够观察、倾听、表达、行动，与人进行交互活动，可具备琴棋书画、迎宾导览、会议替身等功能， 相关项目已获得2020-2021年度浙江省文化和旅游厅科研项目重点项目支持。目前爱瑟尔正在持续升级自身能力，以实现丰富的功能，成为人们更好的伙伴。

萝卜狗是一款多功能宠物机器狗。萝卜狗可在硬地、草地、石子路等多种路况下实现蹲起、行走、转弯、上下坡、跳跃等动作，移动时被撞击后可恢复平衡。它具有构建地图、自主导航、跟随与避障、视频实时回传等功能，可用于萌宠陪伴、跟随找人、场地巡检、教学娱乐等场景。